Kodas SNTV_TR_BCKHFF_001

Įvadas į PLV programavimą pagal IEC 61131-3

  • Standarto IEC 61131-3 kalbų apžvalga

  • Bendrieji programavimo kalbų elementai

  • Programos struktūra. POU, funkciniai blokai, funkcijos

  • Duomenų tipai. Konstantos, kintamieji.

  • Globalūs ir lokalūs kintamieji. Vardai.

  • Paprasti ir sudėtiniai duomenų tipai, vartotojo sukurti tipai, struktūros. Deklaravimas

  • Standartinės funkcijos ir funkciniai blokai.

  • Funkcinio bloko egzempliorių deklaravimas 

  • IEC 61131-3 IL, FB, SFC, LD, ST kalbos

  • Pavyzdžiai

  • Programavimo kalbų palyginimas

     

Kodas SNTV_TR_BCKHFF _002

TwinCAT PLC

  • TwinCAT apžvalga: TwinCAT PLC, NC PTP, CNC, System Manager.

  • Beckhoff informacinė sistema

  • TwinCAT System manager. Sistemos konfigūravimas.

  • TwinCAT sistemos režimai

  • I/O modulių testavimas „free-run” režime

  • TwinCAT's bibliotekos ir papildai (supplement).

  • Įvadas į TwinCAT PLC Control

  • Pirmas projektas. Užduotis.

  • Programavimas. Programos fragmento įvedimas, funkcinio bloko kūrimas.

Kodas SNTV_TR_BCKHFF_003

TwinCAT PLC programų derinimas

  • TwinCAT PLC nustatymai

  • TwinCAT PLC redaktorius ir spartieji klavišai

  • Programos įvedimas, redagavimas

  • Programos kompiliavimas, klaidų paieška ir programos derinimas

  • Programos vykdymas žingsniniame režime;

  • Programos vieno ciklo vykdymas;

  • Sampling Trace

  • TwinCAT Scope view

  • Programos, funkcijų, kintamųjų eksportas, importas

  • Vartotojo bibliotekos kūrimas

  • Individualios ir grupinės užduotys

Kodas SNTV_TR_BCKHFF_004

TwinCAT SYSTEM MANAGER

  • TwinCAT System Manager.

  • TwinCAT sistemos personalinio kompiuterio bazėje konfigūravimas.

  • Komunikacijų kontrolerio ir I/O modulių automatinis aptikimas

  • Komunikacijų kontrolerio ir I/O modulių rankinis konfigūravimas.

  • TwinCAT sistemos režimų keitimas

  • I/O modulių testavimas „free-run” režime

  • TwinCAT sistemų su Windows CE konfigūravimo ypatumai

  • Darbo tinkle su nutolusia įranga ypatumai

  • Praktiniai užsiėmimai. Individualios ir grupinės užduotys.


Kodas SNTV_TR_BCKHFF_005

Nuoseklių komunikacijų (RS232/RS485) programavimas su TwinCAT

  • Beckhoff nuoseklių komunikacijų aparatūrinė įranga:

  • - BX serijos PLV;

  • - BC serijos PLV;

  • - Pramoniniuose kompiuteriuose;

  • - Įterptiniuose kompiuteriuose;

  • Nuoseklių komunikacijų biblioteka (Serial Communication)

  • Nuoseklių komunikacijų programos pavyzdžiai

  • SMS žinučių siuntimas iš PLV naudojant Beckhoff SMS/SMTP Server

  • SMS žinučių siuntimas iš PLV naudojant modemo AT komandas

  • MODBUS protokolas. Master/Slave. RS232/RS485 elektriniai standartai.

  • Beckhoff Modbus RTU komunikacijų biblioteka.

  • Modbus komunikacijų programavimas.

  • Klaidų pranešimai, klaidų analizė.

     

Kodas SNTV_TR_BCKHFF_006

Ethernet komunikacijų programavimas su TwinCAT

  • MODBUS protokolas. Master/Slave. RS232/RS485 elektriniai standartai.

  • Beckhoff Modbus RTU biblioteka.

  • Modbus komunikacijų per PC COM ir KL6xx1 ypatumai

  • Modbus komunikacijų programavimas.

  • Klaidų pranešimai, klaidų analizė.

  • Modbus TCP protokolas.

  • Beckhoff Modbus TCP papildas

  • Instaliavimas

  • Mainų per Modbus TCP programavimas

  • Ethernet TCP komunikacijos per Beckhoff TwinCAT TCP/IP serverį 

  • Komunikacijos tarp Beckhoff PLV per Beckhoff ADS



Kodas SNTV_TR_BCKHFF_007

Beckhoff apartūrinė įranga. (Mokymai projektuotojams)

  • Beckhoff aparatūrinės įrangos apžvalga

  • - BC, BX serijos valdikliai;

  • - CX serijos įterptiniai kompiuteriai;

  • - Pramoniniai kompiuteriai;

  • Signalų įvedimo moduliai (DI, DO, AI, AO)

  • Specialių funkcijų I/O moduliai;

  • Komunikacinių protokolų apžvalga:

  • - Ethernet (RT Ethernet, EtherCAT, Profinet ir t.t);

  • - Profibus

  • - Modbus

  • - CAN Open, DeviceNet, ControlNet

  • Realizuotų projektų apžvalga.

  • Klausimai, diskusijos

 

Pateiktas siūlomų mokymo temų sąrašas bus pildomas.

Priklausomai nuo dalyvių pageidavimų, galime paruošti kitas temas, specifiniais klausimais.

Numatyta mokymų trukmė 6-8 akademinės valandos.

 

Mokymų vieta: VšĮ Technopolio konferencijų salė (Europos pr. 121).

Dalyviams rekomenduojame turėti savo nešiojamus kompiuterius.

 

Pageidaujantys dalyvauti mokymuose, galite registruotis jau dabar, užpildydami ir išsiųsdami anketą,

el. laišką arba paskambinę nurodytais telefonais.